《勇敢者的征程》共分6集，以“重走荣光之路”为主题，邀请钟汉良、窦骁、张馨予、焉栩嘉等作为探险者，与探索频道著名探险节目主持人、新西兰探险家乔西·詹姆斯一起，“穿越”人们所熟知的中国革命史上的五处险境。从红军翻越大雪山，到东北抗日联军在严寒中挑战毅力与体力的极限；从红色娘子军在母瑞山密林中的急行军，到美国飞虎队员穿过亚热带灌木丛获得东江纵队营救……